Кіпу було поширене в Імперії інків. За словами іспанського хроніста Хосе де Акоста, «вся імперія управлялася за допомогою стосу». За допомогою стосу враховували, наприклад, кількість лам, кількість воїнів чи зібраного врожаю, вели перепис населення, записували податки; стос використовувалися навіть як календар.Feb 2, 2017
Мотузки з вузликами зустрічалися і в інших землях у різних народів: на о. Рюкю, Каролінських островах, Гаваях, у деяких гірських районах Каліфорнії, у Західній Африці, у монголів, а також у Європі.
Кіпу (від слова quipu, що означає мовою кечуа "вузол") – так зване вузликовий лист, мнемонічна та лічильна система, яка використовувалася ще в доїнських цивілізаціях з III тисячоліття до нашої ери.