Необхідність у подібній будові виникла через те, що при ходьбі навантаження на таранну кістка максимальна при згинанні, в момент, коли несуча нога переноситься допереду по відношенню до ноги, що стоїть на землі. У цей час контакт між двома кістками максимальний.
Гомілка або crus – частина задньої кінцівки (у людини – нижньої) від коліна до п'яти, складається з великогомілкової і малогомілкової кісток, до яких приєднується надколінок. Великогомілкова і малогомілкова кістки знизу закінчуються двома відростками: внутрішньою і зовнішньою кісточкою, де з'єднані зв'язками.
Гомілка складається з двох кісток – великогомілкової та малогомілкової.