Шарнірна лялька відтворює анатомічно коректну будову людини і зчленовується шарнірами, що повторюють основні суглоби людського тіла. Подібна конструкція робить цих ляльок дуже гнучкими і дозволяє їм приймати практично будь-які пози, доступні людині.
ball-jointed doll, BJD) лялька у вигляді фігури людини або тварини, відмінною особливістю якої є наявність рухливих шарнірних сполук частин тіла на місці суглобів або в місцях рухливості тіла, що дозволяє такій ляльці приймати практично будь-які пози, подібні до поза живого тіла.
Таким чином, ляльки протягом людської історії змінили свою функцію з релігійної на художню та ігрову. Як зазначає редакція uznayvse.ru, сучасні дитячі ляльки потрібні для того, щоб розвивати уяву дитини та соціалізувати її.