7 жовтня 1950 року мати Тереза отримала дозвіл від Папи Римського Пія XII на створення Ордену сестер милосердя — місіонерок любові, діяльність якого була спрямована на створення шкіл, притулків, лікарень для бідних і тяжкохворих людей, незалежно від їхньої національності та віросповідання.
Після загибелі батька у 1919 році, матір стала єдиним годувальником у ній. Жінка працювала не покладаючи рук, щоб забезпечити своїх трьох дітей та шістьох сиріт, яких вона взяла до себе після війни. Потроху життя почало налагоджуватися. Трохи подорослішавши, Агнія почала відвідувати церковні служби і багато молитися.
Вона вірила, що людина створена для любові та добра, створена, щоб бути щасливою і дарувати щастя іншим. Мати Тереза безмежно любила людей. Своїм життям вона показала, що кохання робить чудеса. Вона показала, що людська душа є прекрасною, душа кожного з нас.
Через два роки після заснування Ордену мати Тереза відкрила перший будинок для тяжкохворих. Пізніше такі установи почали називати хоспісами. Цьому передувала така подія: мати Тереза побачила на вулиці ледь живу жінку, її тіло було вкрите виразками та фурункулами.