Відштовхуючись потужними задніми лапами, тварини можуть стрибати до 12 м завдовжки і до 3 м заввишки. Маса тіла складає до 80 кг. Кенгуру відпочиває, спираючись на хвіст.
Кенгуру зазвичай тримаються «стоячи», спираючись на задні лапи та хвіст. Цікаво, що кенгуру не вміють рухатися задом наперед (саме тому кенгуру і йому, також не вміє задкувати, потрапили на герб Австралії: «Австралія завжди йде тільки вперед!»).
Таким чином, виділяють три види: кенгурові щури – найменші особини; валлабі – мають середні розміри, зовні нагадують зменшену копію великих тварин; великі кенгуру – Сумчасті тварини Австралії.