"Зупинка" – навмисне припинення руху траспортного засобу на час до 5 хвилин, а також на більше, якщо це необхідно для посадки або висадки пасажирів або завантаження або розвантаження траспортного засобу.
За визначенням у п. 1.2 ПДР «Зупинка– навмисне припинення руху транспортного засобу на час до 5 хвилин. «Стоянка» – навмисне припинення руху транспортного засобу на більше 5 хвилин.
Стоянка – навмисне припинення руху транспортного засобу на час більше 5 хвилин з причин, не пов'язаних із посадкою-висадкою пасажирів, завантаженням-розвантаженням транспортного засобу. Від стоянки слід відрізняти: Зупинку (До 5 хвилин, або пов'язане з посадкою-висадкою, навантаженням-вивантаженням).
Слід розрізняти три виду зупинки:
- Службова зупинка.
- Навмисна зупинка.
- Вимушена зупинка.