Чотирьохтактний двигун поршневий двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два обороти колінчастого валу, тобто за чотири ходи поршня (такту).
Робочий хід чотиритактного двигуна являє собою примусовий рух поршня від ВМТ до НМТ за рахунок впливу робочої суміші, що різко розширюється, запаленої іскрою від свічки. Як тільки поршень досягає НМТ, відкривається випускний клапан.
Один такт відповідає 180-градусному повороту (напівобороту) колінчастого валу. При 4–х тактному процесі робочий цикл здійснюється за два обороти валу, при 2-х тактному – За один.
робочий цикл відбувається за чотири ходи або такта: впуск (а), стиснення (б), робочий хід (в) та випуск (г).