Доступні дві основні модифікації автобуса – міжміська та приміська. Перша має 35 місць для сидіння, друга — 33, але можливе перевезення ще 26 пасажирів, що стоять. Основна зовнішня відмінність приміської модифікації МАЗ-2321 – двостулкові двері в базі автобуса.
Приміські автобуси – це вид громадського транспорту, який призначений для перевезення пасажирів приміськими. маршрутам на відстань до 50 км. На відміну від міжміських, не призначені для перевезень на далеку відстань, а від міських автобусів їх відрізняють рідкісні зупинки.
Якщо автобус їздить усередині міста, то тариф фіксований та заздалегідь відомий. Якщо маршрут муніципальний чи міжрегіональний, то тариф встановлює сам перевізник за ринковою ситуацією. Маршрут це означає, що автобус повинен їхати заздалегідь відомими зупинками і тільки ними, не може нікуди згортати.