Походить від назви Переяславля Руського на річці Трубежі, нині українське місто Переяслав-Хмельницький. Назва "Заліський" означає, що місто знаходилося у Заліссі – було за лісами щодо Київської Русі.
Заснований Юрієм Долгоруким Місто знаходився за лісами в Заліссі — області полів та землеробства; тому до назви міста стали додавати додаткове визначення: Переяславль–Заліський. З XV століття вимова змінилася на Переславль–Заліський.
Переславль-Залеський (до 15 ст. – Переяславль), місто обласного підпорядкування, центр Переславського району Ярославської області РРФСР.
У нижній – золоті оселедці, в чорній підлозі, на знак того, що це місто, оною копченою рибою виробляє торг". Чорний колір у геральдиці символізує розсудливість, мудрість, скромність, чесність і вічність буття. великодушності.