Походження та історія роду Родоначальником дворянського роду Семенових був виходець із Золотої Орди — татарин Каркадин, який вступив у XIV столітті на службу сотником до Великого князя Рязанського Олега Івановича і названий у святому хрещенні Симеоном.
Семенів (Семенова) – російська прізвище, утворена від імені Семен. За даними 2014 року, прізвище Семенів займала 5758-е місце за поширеністю у світі: її носили 97 993 людина.
Споріднена прізвище — Гречаников, що утворилася від назви гречаного млинця.