Остання отримала свою назву на честь свого засновника Атропата, сатрапа Олександра Македонського. Насправді багато істориків вважають, що слово "Азербайджан" походить від імені Атропата, тоді як інші вважають слово означає "Країна вогнів".
Топонім «Азербайджан» походить від парфянського та середньоперського Атурпатакан (Āturpātakān) — назви древньої держави Атропатена або Мідія Атропатена.
Інша її назва в античних авторів – Мала Мідія. Географічно Мідія Атропатена була розташована на території нинішнього Іранського Азербайджану та південно-східних районів Азербайджанської Республіка Іран і обмежувалася Араксом.
Термін «Азербайджан» як офіційна назва держави був вперше використаний 28 травня 1918 року при проголошенні Азербайджанської Демократична Республіка. І. М. Дьяконов і У. Ф. Мінорський зазначали, що до ХХ століття цей термін вживався лише щодо тюркоговорящего регіону північно-західного Ірану.