21 грудня 1610 року на околицях Калуги був убитий претендент на російський трон самозванець Лжедмитрій II, відомий також як «Тушинський злодій» Його смерть була актом помсти з боку князя Петра Урусова, який зарубав «царя» шаблею.
У умовах 27 грудня 1609 (6 січня 1610) року Лжедмитрій II, сховавшись під дранкою в возі, утік у Калугу, що стала нової резиденцією самозванця.
17 травня 1607 року внаслідок змови бояр Шуйських Лжедмитрій I був убитий. Тіло лжецаря було спалено, а порох змішаний з порохом. Останки колишнього правителя були заправлені в гармату і полетіли у бік Польщі – туди, звідки з'явився самозванець.
Відкрита інтервенція польських феодалів проти Росії з осені 1609 р. завершила розпад Тушинського табору. Поляки перейшли до Сигізмунда III, до нього ж вирушила більшість російських феодалів. У груд. 1609 Лжедмитрій II утік із Тушина до Калуги.