У тхеквондо існує 10 кольорових поясів (кипів) та 9 чорних (данів). Для отримання чорного пояса потрібно тренуватись до 4-5 років. Володар 9-го дана вважається великим майстром. Як повідомив Чу Чхон Вон на зустрічі з Путіним, у світі лише кілька людей нагороджено почесним поясом 9-го дана.
Шкала оцінок поділена на 10 ступенів: 10 гіпів та 9 дан. Існує ще й 10-й дано, але він дається за видатні заслуги у розвитку тхеквондо та вік майстра має перевищувати 60-річний рубіж. Гип (від кор. – рівень) – учнівський ступінь, рівень техніки та фізичного розвитку учня, а також рівень його духовності.
Білий пояс — пояс для початківців займатися тхеквондо. — Колір висхідного весняного сонця, колір ранкової зорі, колір початку року та початку дня.