Аналогові входи ПЛК служать для введення безперервного сигналу з датчиків та інших зовнішніх пристроїв. Аналогові сигнали поділяються на два типи: сигнали струму (4-20 мА) і сигнали по напрузі (від 0-10 В). Аналогові виходи ПЛК, у свою чергу, служать для плавного керування пристроями.
Аналоговий вхід (AI, analog input) необхідний для введення в ПЛК значень температури, тиску та інших фізичних величин, що вимірюються відповідними датчиками. Ці датчики передають на AI ПЛК значення фізичної величини, що вимірюється у вигляді електричного сигналу, який називають аналоговим.
Аналоговий вихід (analog output, AO, AQ) використовується в ПЛК для керування пристроями та механізмами, що мають аналогове управління: напрямними апаратами, регулюючими клапанами, частотними перетворювачами і т.д.
Аналоговий сигнал — сигнал даних, у якого кожен із представлених параметрів описується функцією часу та безперервним безліччю можливих значень.