Термін «балет» виник наприкінці XVI століття (від італійського balletto — танцювати). Але означав він тоді не спектакль, а лише танцювальний епізод, що передає певний настрій. Такі «балети» складалися зазвичай із мало пов'язаних між собою «виходів» персонажів — найчастіше героїв грецьких міфів.
Балет народився Італії у 16 столітті. У цей час хореографічні сценки входили як епізод у музичну виставу, оперу. Пізніше, вже у Франції, балет набуває розвитку як пишне, піднесене придворне дійство. Днем народження балету у всьому світі прийнято вважати 15 жовтня 1581 року.
Балет (Фр. ballet, від італ. ballare – танцювати) – вид сценічного мистецтва; спектакль, зміст якого втілюється у музично-хореографічних образах.
Балет виник при дворах як розвиток урочистих вистав, що ставилися під час свят для аристократів. Придворні музиканти та танцюристи разом брали участь у розважанні знаті. Балет Ренесансу був набагато бідніший за сучасний. Пачки та пуанти ще не були у використанні.