f – фокусна відстань об'єктива (Мм); R – відстань до об'єкта (м); A – розмір сторони матриці (горизонтальної чи вертикальної) (мм);
Вибір кута огляду визначається завданнями, які ставлять перед камерою. Якщо необхідно вести спостереження за територією великої площі, не виділяючи об'єкт, підійде пристрій з об'єктивом 2,8-3,6 мм. Оптимальним вважається кут у діапазоні від 70 до 140°. Кут у 60° близький до кутку огляду очі людини.
Для точного підрахунку кута огляду може застосовуватися формула – F= h*S/Н або F= v*S/V, у якій h – розміри матриці горизонтальною площиною, S – дальність камери від об'єкта, Н – розмір території горизонталлю, v – розміри матриці по вертикальній площині, V – розмір території по вертикалі.
Кут огляду залежить від об'єктива камери відеоспостереження, а саме від фокусної відстані, а також від формату матриці. При рівній фокусній відстані матриця з найкращою роздільною здатністю забезпечить більший кут огляду, а при аналогічному форматі матриць кут перебуватиме у зворотній пропорційності з фокусною відстанню.