Модулем зачеплення називається лінійна величина в π разів менша за окружний крок P або відношення кроку по будь-якому концентричному колу зубчастого колеса до π, тобто модуль – число міліметрів діаметра ділового кола, що припадає на один зуб. Темне та світле колесо мають однаковий модуль.
Модуль зачеплення m – це частина діаметра ділового кола, що припадає на один зуб: m = t / π, де t – крок зачеплення.
Модуль зуба Шестірні є універсальним параметром, що дозволяє визначити інші необхідні показники шестірні. Він показує величину дуги, яка припадає на один зуб колеса. Ця величина вимірюється в міліметрах.
Для прямозубих циліндричних зубчастих коліс модуль m дорівнює відношенню діаметра ділового кола dд до зубів z або відношенню кроку t по діловому колу до числа: m = dд/z = ts/p.