Косоисчерченные м'язи кільчастих черв'яків представлені зовнішнім кільцевим і внутрішнім поздовжнім шарами, між якими ще може розміщуватися шар діагональних м'язів. Поздовжні м'язи зазвичай утворюють чотири чітко виражені м'язові тяжи.
У Круглі черви мускулатура поздовжня, вона проходить вздовж тіла чотирма тяжами. Усередині тіла знаходяться травна, видільна та статева системи.
Кільчасті черви мають шкірно-м'язовий мішок, до складу якого входять кутикула, одношаровий епітелій і два шари м'язів (кільцеві та під ними – поздовжні). Поздовжні м'язи зсередини підстилаються целімічним епітелієм.