Точку А, обрану для визначення положення фігури S, будемо надалі називати полюсом. Рівняння, що визначають закон руху, називаються рівняннями руху плоскої фігури в її площині. Вони є рівняннями плоскопаралельного руху твердого тіла.
V = dS/dt або V = f'(t). Прискорення a точки в кожний момент часу характеризує швидкість зміни швидкості. При цьому слід чітко розуміти, що швидкість – Вектор, і, отже, зміна швидкості може відбуватися за двома ознаками: за числовою величиною (за модулем) і за напрямом.