Два ненульові вектори називаються колінеарнимиякщо вони лежать або на одній прямій, або на паралельних прямих; нульовий вектор вважається колінеарним будь-кому вектору.
Два вектора називаються колінеарнимиякщо вони лежать на одній прямій або на паралельних прямих ( a → , b → і ). В іншому випадку вектори називаються неколлінеарними (наприклад, і). Причому якщо два колінеарні вектор спрямовані в один бік, то вони називаються співспрямованими (і).
Можна сказати й так: на площині вектори AB та CD (а також промені АВ та CD) співспрямовані, якщо промені АВ і CD перпендикулярні до деякої прямої і лежать з одного боку від неї. З цього визначення відразу ж випливає, що сонаправлені вектори колінеарні, тобто паралельні або лежать на одній прямій.