Удар — поштовх, короткочасна взаємодія тіл, у якому відбувається перерозподіл кінетичної енергії. У фізиці під ударом розуміють такий тип взаємодії тіл, що рухаються, при якому часом взаємодії можна знехтувати.
При зіткненні тіла зазнають деформації. При цьому кінетична енергія, яку мали тіла перед ударом, частково або повністю переходить у потенційну енергію пружної деформації та у внутрішню енергію тел.
При ударі виконуються закон збереження імпульсу та закон збереження моменту імпульсу, але зазвичай не виконується закон збереження механічної енергії, укладеної в поступальному русі тіл, що стикаються.
При абсолютно непружному ударі механічна енергія частково чи повністю перетворюється на внутрішню енергію. Після такого удару кулі рухаються з однаковою швидкістю. Механічна енергія не зберігається, проте зберігається повна енергія, що включає механічну енергію і внутрішню енергію.