Значення кровоносної системи для газообміну також видається спірною через ряд причин: у ланцетників відсутня серце (пульсуючі судини скорочуються нескоординовано), немає ендотелію, еритроцитів та дихальних пігментів.
Тіло ланцетників подовжене, стиснуте з боків напівпрозоре облямоване плавниковою складкою. На передньому кінці тіла знаходиться рот, оточений 10 – 20 парами щупалець. Хорда – це еластичний тяж, що лежить над кишківником.
Те, що відрізняє ланцетників від безхребетних тварин-це наявність внутрішнього скелета (хорда), а також нервової системи трубчастого типу.
З боків від хорди у вигляді двох стрічок знаходяться м'язи, за допомогою яких ланцетник здатний пересуватися у воді та зариватися у ґрунт. Над хордий у ланцетника знаходиться нервова трубка, а від неї відходять нерви. Органи почуттів розвинені слабо.