У 1793 році Катерині II виповнилося 64 роки, і їй було складно підніматися численними сходами Зимового палацу. Спеціально для своєї покровительки Іван Петрович Кулібін сконструював крісло-підйомник, який став прообразом ліфта.
У 1767 році Катерина II вирушила у подорож Волгою. У Нижньому Новгороді їй представили Кулібіна, що показав імператриці дивовижні технічні винаходи: телескоп, мікроскоп та електричну машину
Серед його винаходів ліхтар-прожектор з параболічним відбивачем із дрібних дзеркал, річкове судно з вододіючим двигуном, що пересувається проти течії (водохід, 1804), механічний екіпаж з педальним приводом, удосконалення шліфування скла для оптичних приладів.
Саме Кулібіну належить першість у винаході маси механізмів, без яких неможливо уявити сучасне життя. У 1791 році з'явився прототип сучасного велосипеда та легкового автомобіля. Кулібін зробив перший ножний протез, що призначався для офіцера Непейцина, героя Очаківської битви.