Міцність суглоба забезпечується зв'язками та суглобовою сумкою.
1) Суглоб покритий суглобовою сумкою, яка складається із сполучної тканини та надає йому міцність. 2) Суглоби укріплені зв'язками. 3) Суглобова головка відповідає суглобовій западині, це забезпечує рухливість суглоба.
Зв'язки суглобів — міцні, щільні утворення, які зміцнюють з'єднання між кістками і обмежують амплітуду руху в суглобах. Зв'язки розташовуються на зовнішній стороні суглобовий капсули, в деяких суглобах (у колінному, тазостегновому) розташовані всередині для забезпечення більшої міцності.
Найбільша рухливість досягається за рахунок з'єднання суглобом, його структура дозволяє здійснювати широкий спектр рухів. При цьому кістки надійно з'єднані та виконують опорно-рухову функцію.