Над хордою розташовується нервова трубка, яка у нижчих форм зберігається протягом життя. У вищих організмів передня частина трубки переростає у головний мозок, а задня – у спинний.
На спинній стороні розташовується нервова трубка, над хордоюяка утворюється з шару ектодерми. У вищих видів хордових тварин передній відділ нервової трубки розростається, ускладнює свою будову та перетворюється на головний мозок. Усі хордові тварини двосторонньо симетричні.
Концепція хордові об'єднує хребетних і деяких безхребетних, що мають, принаймні, в деякий період їх життєвого циклу, хорду, порожнистий спинний нервовий тяж, зяброві щілини, ендостиль і хвіст, що розташовується позаду зміщеного на вентральний бік тіла анального отвору.
Над хордою біля ланцетника знаходиться нервова трубка, а від неї відходять нерви. Органи почуттів розвинені слабо. Є очі, за допомогою яких ланцетник може розрізняти світло та темряву.