Лівінгстон зробив великий внесок у дослідження Африки: відкрив озеро Нгамі (1849), першим з європейців перетнув Південну. Африку із заходу на схід (1853-1856), попутно обстежив значну частину басейну річки Замбезі та відкрив найбільший у світі водоспад Вікторія (1855), вивчив південні та західні береги озера Танганьїка (1867-1867).
Лівінгстон Давид здійснив ряд подорожей Південною та Центральною Африкою. Досліджував западину Калахарі, річку Кубанго, басейн річки Замбезі, озеро Ньяса, відкрив водоспад Вікторія, озеро Ширва, Бангвеулу та річку Луалабу; разом із Г. Стенлі досліджував озеро Танганьїка.
Він відкрив відомі в даний час озера, і зробив їх опис. Досліджуючи річку Замбезі, відкрив невідомий водоспад, який отримав на честь англійської королеви назву Вікторія. ЛівінгстонПершим з дослідників вивчив пустелю Калахарі, виявивши там первісні племена пігмеїв.
Отже, він відкрив саме водоспад, який згодом назвали Вікторія. Безпосередньо сам Давид Лівінгстон був досить відомим шотландським місіонером. Також він був дослідником спекотного Африканського континенту.