Вихідно тіло ракоподібних включає 3 відділи: головний, грудний та черевний. У деяких примітивних видів грудної та черевної відділи сегментовані майже гомономно (тобто складаються з практично однакових сегментів).
У Ракоподібне тіло ділиться на голову, груди та черевце. У деяких (наприклад, у річкового раку – представника загону Десятиногих раків) голова і груди зростаються і утворюють головогрудки.
Тіло складається з двох основних відділів (тагм) – головогруди, або цефалотораксу, і черевця (плеона, абдомена). Зі спинного боку головогруди покриті масивним карапаксом, що несуть на передньому кінці гострий виріст — рострум.
на головогруди розташовуються очі, щелепи, передротова порожнина, антени та ходильні ноги. Вона вкрита хітиновим панциром, який називається карапаксом.