У рефлекторній дузі вегетативної частини нервової системи еферентна ланка складається не з одного нейрона, а з двох, один з яких знаходиться поза ЦНС. Загалом проста вегетативна рефлекторна дуга представлена трьома нейронами.
Найпростіша рефлекторна дуга у людини утворена двома нейронами – Сенсорним і руховим (мотонейрон). Прикладом найпростішого рефлексу може бути колінний рефлекс. В інших випадках у рефлекторну дугу включено три (і більше) нейрона – Сенсорний, вставний і руховий.
Рефлекторна дуга включає п'ять ланок. Ефектом можуть бути м'яз, на волокнах якого закінчується синапсом аксон еферентного нейрона, екзо- або ендокринна залоза, що іннервуються еферентним нейроном. Вставних нейронів може бути один чи багато чи жодного.
Весь людський мозок містить 86 мільярдів нейронів; приблизно 16 мільярдів нейронів перебувають у корі великих півкуль.