Естафета починається зі стартових позицій бігу на 400 метрів та кожна команда всю дистанцію біжить за своєю доріжкою. Дистанція складається з чотирьох етапів, передача палички наступному учаснику повинна здійснюватись у коридорі довжиною 20 метрів, на спеціально зазначених доріжках.
Кожен учасник команди має право тікати лише один етап. Учасник, який передав естафету, повинен залишити доріжку таким чином, щоб не завадити учасникам інших команд. Команда, яка не закінчила дистанцію через відсутність учасника на одному з етапів, Прирівнюється до не з'явилася на старт.
В олімпійську програму входять дві естафетні дистанції: 4 по 100 та 4 по 400 метрів. Крім цього, професійні легкоатлети змагаються на дистанціях 4 по 200, 4 по 800 та 4 по 1500 метрів.