На кожен міст свій привід, прохідних редукторів немає, а отже, до кожного мосту йде свій кардан. Ще карданом йде до лебідки і гвинта, всього ж 19 карданів, захованих між підлогою та дном БТРа.
На цьому подібність закінчувалася: БТР–90 був значно більшим БТР–80: по довжині на 475 мм, по ширині на 200 мм, а по висоті на цілі 600 мм. Повна маса машини збільшилася більш ніж на 7000 кг у порівнянні з попередником і досягла 20920 кг.
Головне зовнішнє відмінність БТР–82 від радянського БТР–80 у бойовому модулі. Залежно від версії машини, він несе різне озброєння. На дрібносерійному БТР–82, Без додаткового індексу, в ньому встановлено 14,5 мм кулемет КПВТ, але саме ця версія найменш поширена – близько сотні машин.