Костей п'ять, за кількістю пальців. Підстави їх з'єднуються зап'ястковими кістками. Фаланги пальців так само, як і кістки, є короткими трубчастими кістками. У кожному пальці є по три фаланги: основна (проксимальна), середня та кінцева або нігтьова (дистальна).
Спеціалісти клініки ATOS пропонують найкраще медичне обслуговування за наявності травм або скарг на болі в області пензлів рук. В склад пензля руки входять 27 кісток. Скелет пензля утворюють зап'ястя, п'ясть та фаланги пальців, а також безліч м'язів, сухожиль і нервів.
У людини кожен палець, окрім великого, складається з трьох фаланг, а великий – із двох (є люди, у яких дві фаланги і на мізинці, і це нормально). Ці три фаланги називаються основною, середньою та нігтьовою. Основна фаланга кріпиться до п'ясткової кістки.
Кістки, що є частиною пальців кисті або фаланга, вважаються дистальними, а саме частинами верхніх кінцівок, що найбільш лежать. У пальців людини є три фаланги. Середня, дистальна та проксимальна фаланги. Щоправда, у великого пальця є лише дві фаланги.