Променево-зап'ястковий суглоб – це кісткове зчленування, яке утворюють променева кістка і три кістки зап'ястя: напівмісячна, човноподібна та тригранна.
Зап'ясті складається з 8 невеликих кісток і 2 кісток передпліччя. Кістки, з'єднані тісними зв'язками, дозволяють зап'ястю вільно рухатися у всіх напрямках. Перелом променевий кістки є найпоширенішим.
Кісток у кисті руки 27: 8 зап'ясткових, 5 п'ясткових кісток та 14 фаланг; якщо з променевою та ліктьовою кістками, то 29 кісток. І ці кістки утворюють 19 суглобів: 3 у променево-зап'ястковому суглобі, 2 суглоба знаходяться на зап'ястково-п'ястному рівні, 5 п'ястно-міжфалангових суглобів та 9 міжфалангових.
За кількістю кісток, що беруть участь суглоб є складним, а формою суглобових поверхонь відноситься до еліпсоподібних (лат. articulacio ellipsoidea) з двома осями обертання (сагітальної та фронтальної).