Колісна пара електровоза складається з осі 5, двох колісних центрів 1, двох бандажів 2, двох бандажних кілець 3 та двох зубчастих коліс 4. Вісь виготовляють куванням з осьової сталі Ос.
Колісна пара тепловоза — ось назва даного вузла, який зовні є одновісною конструкцією, де рівномірно віддалені один від одного два колеса. Колеса і вісь обертаються одночасно, причому частота їх обертання однакова.
Колісна пара є два колеса, жорстко посаджених на вісь і завжди обертаються разом з віссю як єдине ціле.
Вагони розрізняються за кількістю колісних пар (вісності) – випускаються 4, 6, 8, 12 і 16-вісні; з влаштування ходових частин – візкові та нетелегінні. Основні параметри, що характеризують вагон: вантажопідйомність, власна маса вагона (тара), осьове навантаження, навантаження на 1 м шляху (погонне навантаження).