Система поясів 7 кип – жовтий пояс із зеленою смугою. 6 кип – зелений пояс. 5 кип – зелений пояс з синьою смугою. 4 кип – синій пояс.
Послідовність поясів у Тхеквондо ІТФ:
- Жовтий із зеленою смужкою.
- Зелений.
- Зелений з блакитною смугою.
- Синій.
- Синій з червоною смугою.
- Червоний.
- червоний пояс з чорною смужкою.
- Чорний пояс з жовтими римськими цифрами.
У тхеквондо існує 10 кольорових поясів (кипів) та 9 чорних (данів). Для отримання чорного пояса потрібно тренуватись до 4-5 років. Власник 9-го Дана вважається великим майстром. Як повідомив Чу Чхон Вон на зустрічі з Путіним, у світі лише кілька людей нагороджено почесним поясом. 9-го дана.
У цьому виді японського бойового мистецтва пояси відрізняються, в першу чергу за кольором – білий, помаранчевий, синій, жовтий, зелений, коричневий та чорний. У такому порядку початківці та досвідченіші учні отримують новий рівень, і так виглядає ієрархія по поясам.