З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
У річкового раку на головогрудях розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Отже, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
Кінцівки у раку 5 пар ходильних ніг, включаючи клешні (так-так, клешні відносяться до ходильних ногам) На черевці є 5 пар кінцівок плавальних ніг (утримують дитинчат) і 1 пара – хвостовий плавець
Іноді у самців антени або антенули виконують роль хапальних органів, а у річкового раку 1—2 пари черевних ніг функціонують як копулятивні органи.