Когорта в 360 людина, що стоїть розгорнутим строєм глибиною 8 рядів, була прямокутником довжиною 82 і шириною 15 метрів.
Когорта ділилася на шість центурій, приблизно по 80 осіб у кожній. Винятком була лише перша когорта. Вона складалася з п'яти центурій подвоєної чисельності, тобто приблизно 800 осіб. До складу кожного легіону входило 120 вершників.
За збереженими письмовими джерелами ідентифіковано приблизно 50 різних легіонівХоча вважається, що їх число в кожен історичний період не перевищувало двадцяти восьми, але при необхідності воно могло бути збільшено. На чолі легіону під час Республіки стояв військовий трибун, під час Імперії — легат.
Під час розквіту Стародавнього Риму загальна чисельність армії зазвичай становила до 100 тис. Чоловік, але за необхідності могла бути збільшена до 250-300 тис.