Ракоподібні – древні водні тварини, що мають складне розчленування тіла, покритого хітиновим панциром, за винятком мокриць, що мешкають на суші. У них є до 19 пар членистих ніг, що виконують різні функції: захоплення та подрібнення їжі, пересування, захист, спарювання, виношування молоді.
Краби сильно відрізняються від своїх побратимів за загоном, раками. Головогрудки краба більш округла, а черевце зовсім маленьке, мають десять кінцівок, з яких дві клешні використовуються для захоплення їжі, а інші ноги – ходильні.
Ракоподібні, позбавлені черевних кінцівок, зазвичай мають на кінці тіла вилку (фурку), утворену членистими придатками тельсона. Одночасно і виделка, і черевні ноги є лише у рачка Nebalia. У крабів черевний відділ редукований.
З боків від роструму розташовується дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II-і пара фасеткових очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максилліпед (ногощелеп).