Самці мають вужче тіло, край черевця клиноподібний, останні його сегменти не прикриті крилами. У самок тіло широке, край черевця округлий і прикритий зверху крилами.
Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах по твердій поверхні. Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими.
Бігальні кінцівки характеризуються подовженими, стрункими гомілки та лапкою; тазик та стегно можуть бути вузькими або широкими. Приклад: тарган, жужелиця (рис.