Чотирьохтактний двигун – поршневий двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два обороту колінчастого валу, тобто за чотири ходи поршня (такту).
При 4–тактному процесі робочий цикл здійснюється за два обороти валу, при 2-тактному — за один. Присутні ті ж 4 такту: впуск – стиск – розширення – випуск.
Робочий цикл двигуна відбувається за чотири ходи (такту) поршня, при цьому колінчастий вал робить два обороти.
Швидкість обертання розподільчого валу вдвічі менша, ніж у колінвала: за один повний такт двигуна колінвал робить два повні обороти, але кожен із клапанів повинен відкритися лише один раз (на такті стиснення та робочому такті обидва клапани закриті).