Усі три види королівського краба п'ять пар ніг. Перша пара – це великі клешні, три наступні пари – це ходильні ноги, а остання пара – це маленькі ноги, підімкнуті під задню частину панцира. У дорослих крабів права клешня, як правило, є найбільшою. У всіх трьох видів королівського краба п'ять пар ніг. Перша пара – це великі клешні, три наступні пари – це ходильні ноги, а остання пара – це маленькі ноги, підімкнуті під задню частину панцира. У дорослих крабів права клешня, як правило, є найбільшою.
Черевні кінцівки у самця (1-2 пари) перетворені на копулятивний орган, у самки (4 пари) служать для виношування ікри. Мешкають у морях, прісних водоймах та на суші.
Тварина відноситься до загону десятиногі ракоподібні. Хоча п'ята пара ходильних кінцівок у нього остаточно не розвинена і ховається в зябрової частини. Належить до сімейства морських раків, але до роду крабоїдів.
Зовнішня будова краба До головогрудку краба прикріплюється 14 пар придатків: пара око, дві пари вусиків, 6 пар ротових частин, пара ніг з клешнями, три пари ніг, службовців для пересування, та п'ята пара ніг, що знаходиться під панцирем.