Останні є видозмінену першу пару кінцівок. З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногочелюстей.
Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максилліпед (ногочелющ).
Так, у річкового раку три перші пари грудних ніг — двогіллясті ногочелюсті, службовці для утримування та відціджування їжі, три наступні — одногіллясті ходильні і в той же час хапальні, з клешнею на кінці, проте всі грудні ноги біля основи несуть зябра.
Ці кінцівки використовуються раком для пересування. Черевних ніг (плеопод) у раку шість пар. Перші дві пари плеопод мають різну будову у самців та самок. У самців вони перетворені на копулятивні органи, що служать передачі сперматофоров (спеціальних капсул зі сперматозоїдами) самці.