По-перше, сімейство кенгурових дуже різноманітне та налічує понад 50 видів від найдрібніших, до 30 см на зріст, до гігантських понад 1,5 метрів тварин, що досягають ваги 90 кг. Найбільші представники сімейства, сірі та червоні (руді) кенгуру, деякі самці яких виростають до 3 метрів і важать до 100 кг.
У широкому значенні термін кенгуру відноситься до всіх представників сімейства кенгурових, особливо таких як червононогий філандер, антилоповий кенгуру, східний сірий (гігантський) кенгуру та західний сірий кенгуру.
Гігантський кенгуруВеликий рудий кенгуруВаллабі…Petrogale concinnaЗахідний сірий кенгуру Кенгуру/Типові представники
База даних Американського товариства маммалогів (ASM Mammal Diversity Database, v. 1.9) визнає 390 сучасних видів сумчастих, а також 17 видів, що вимерли після 1500 року.