Усього молочних зубів 20: на кожній щелепі розташовується 4 різця (4 центральних зуби), 2 ікла (треті від центру або «очні») та 4 моляри (четверті та п'яті від центру «жувальні» зуби). У дорослої людини в нормі 28-32 постійні зуби: на кожній щелепі розташовується по 4 різці, 2 ікла, 4 премоляри і 4-6 молярів.
У віці 9–10 років з'являються корінні перші премоляри, а через рік за ними йдуть другі премоляри. 12-13 років – це вік появи ікол, а в 14 років ріжуться останні другі моляри. Закінчується порядок заміни молочних зубів повним формуванням прикусу у кількості 24 зубів.
Перші премоляри – 9-10 років. Другі премоляри – 11-12 років. Ікла – 10-13 років. Другі моляри – 12-13 років.
Останніми випадати та замінюватись на постійні будуть молочні зуби корінні у дітей (5-ті). Як правило, повна заміна закінчується до 12-14 років – це індивідуально, залежно від особливостей організму та деяких інших факторів.