Гусеничний рушій складається з двох гусеничних ланцюгів (гусениць), двох провідних коліс, двох напрямних коліс з натяжним механізмом, дванадцяти нижніх опорних котків та шести верхніх підтримуючих котків.
на танк встановлюють провідні колеса наступних типів: 1) Провідне колесо цільнолите з роликами. 2) Провідне колесо з роликами та штампованими дисками. Ціліснолите провідне колесо (рис. 126) має маточину 4, відлиту заодно з дисками 5 і ободами 2.
Провідне колесо (ведуча зірочка) — елемент гусеничного рушія, що здійснює перемотування гусеничної стрічки і перетворює власний обертальний рух на поступальний рух танка (або інший гусеничній або напівгусеничній машині).
Кожна гусениця складається з ланок 4 (рис. 1), з'єднаних шарнірно одне з іншим пальцями 5, гумових черевиків 6 і деталей кріплення: болтів 2 і пружинних шайб 3. Пальці запресовані в вуха так, що суцільна сторона гумових втулок звернена до зовнішньої.