Багатогранник, що є (власне кажучи, похилою) призмою, основа якої – паралелограм. Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней. Всі грані – паралелограми та розбиваються на три пари рівних та паралельних граней.
Прямокутний паралелепіпед (Кубоїд) – багатогранник з шістьма гранямикожна з яких є в загальному випадку прямокутником.
Прямокутний паралелепіпед містить 6 граней. Усе грані прямокутного паралелепіпеда – Прямокутники. Протилежні грані паралелепіпеда попарно паралельні та рівні.
Сторони цих прямокутників називаються ребрами, а вершини прямокутників – вершинами прямокутного паралелепіпеда. Зауважте, прямокутний паралелепіпед має 6 граней, 12 ребер та 8 вершин.