Нарешті, після двадцяти років відсутності Одіссей повернувся на Ітаку.
Виріс цей час його син Телемах, став сильним і прекрасним двадцятирічним юнаком; Пенелопа, дружина Одіссея, терпляче чекала повернення чоловіка, та ось біда — замучили її наречені.
Спочатку Пенелопа обіцяла обрати собі нового чоловіка, після того як закінчить ткати покривало на труну свого свекра, отця Одіссея, Лаерта, щоб коли той помре, підготувати йому гідний похорон. Однак уночі Пенелопа розпускала все, що встигала наткати протягом дня. Так вона обманювала наречених протягом трьох років.
У сутичці Одіссей, його син Телемах і два раби, Євмей і Філотій, користуючись заступництвом Афіни, умертвили всіх наречених. Після чого Одіссей наказав повісити дванадцять невірних служниць цариці, котрі заплямували себе зв'язками з нареченими, що було виконано Телемахом.