Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн. і 233,23 млн. років тому, і стали домінуючими наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн. років тому; їх домінування тривало протягом решти мезозойської ери, протягом юрського та крейдяного періодів.
Серед палеонтологів досі точаться суперечки про те, що саме призвело до раптового вимирання динозаврів 66 мільйонів років тому.
«великих масових вимирань», на межі крейдяного та палеогенового періоду, 66 мільйонів років тому. Частиною цього масового вимирання стало вимирання нептахових динозаврів.