До нього відносяться тварини середнього та великого розміру: валлабі, валлару та кенгуру. Дорослі тварини мають довжину тіла від 30 до 160 см; важать від 0,5 до 90 кг. Голова відносно невелика, вуха великі.
Довжина тіла 60-70 см, маса 6,8-22 кг, середня вага – 10,5 кг. Самці більші за самок. Основне забарвлення тіла у них темно-коричневий, а горло, черевце, підборіддя світліше. Переважно поодинокий; у невеликі стада іноді збираються самки з дитинчатами.
У дорослих самців довжина тіла досягає 1,4 метра, а маса – 85 кг, у самок відповідно 1,1 м та 35 кг. Хвіст може бути довжиною від 90 см до 1 м. Зазвичай зріст великого рудого кенгуру у загривку становить приблизно 1,5 м. Повідомлення про більші особини нерідкі, деякі великі самці досягають, за повідомленнями, 2 метрів.
Довжина тіла новонародженого великого рудого кенгуру близько 25 мм – це найдрібніше дитинча серед ссавців у порівнянні з дорослою твариною. Самка виношує потомство у сумці 6-8 місяців.