31 пара. За рівнем їх відходження від відділів спинного мозку розрізняють: 8 пар шийних, 12 пар грудних, 5 пар поперекових, 5 пар крижових 1 пара копчикових нервів.
Через спинномозкові нерви спинний мозок здійснює контроль над тулубом, кінцівками, внутрішніми органами грудної, черевної порожнин та тазу. Відповідно до кількості тулубних сегментів та відповідних сегментів спинного мозку у людини 31 пара спинномозкових нервів.
утворюють шийне сплетення, 4 нижніх шийних і 1-го і 2-го грудних — плечове, 12-го грудного та 4 верхніх поперекових — поперекове, 5-го поперекового та 3 перших крижових — крижове, а 4-го та 5-го крижових та копчикового С н. – куприкове сплетення.
У тулубі знаходяться чотири нервових сплетень: Шийне сплетення забезпечує іннервацію голови, шиї та плечей. Плечове сплетення забезпечує іннервацію грудної клітки, плечей, верхніх частин рук, передпліч і кистей. Поперекове сплетення забезпечує іннервацію спини, живота, паху, стегон, колін та гомілок.