Будівництво МКАД стартувало 1956 року і тривало сім років. До 1963 траса була повністю готова, магістралі зарахували третю категорію. На той момент кільцева була двополюсною, а ширина дорожнього полотна становила лише 7,5 метра. 1980 року МКАД реконструювали вперше.
Довжина МКАД – 110 кілометрів. На перетині МКАД з шосе Ентузіастів починається відлік кілометражу Московської Кільцевої Автодороги, Так званий «нульовий кілометр». Від нього відлік ведеться за годинниковою стрілкою.
Абревіатура МКАД може означати: Московська кільцева автомобільна дорога Мінська кільцева автомобільна дорога